Radar İle Verileri Sınıflandıran Yapay Zeka Geliştirildi

Almanya'daki bilim insanları, sadece radar ölçümleri ile yoldaki verileri sınıflandırabilen bir yapay zeka geliştirdiler. Geliştirilen radarın amacı, sürücüsüz araç endüstrisine fayda sağlamak.


Almanya’da Daimler ve Kassel Üniversitesi'ndeki bilim insanları, sadece radar verileri ile bireysel “trafik katılımcılarını” sınıflandırabilen (daha önceden bilinmeyen gizli nesne sınıfları dahil) yeni bir makine öğrenme yapısı geliştirdiler. Bilim insanları, bunun sürücüsüz otomobil endüstrisi için özel bir fayda sağlayabileceğini iddia ediyorlar.

Yeni teknolojinin genel sınıflandırma performansının önceki yöntemlerle karşılaştırıldığında geliştirilebilir ve ek olarak, yeni sınıfların çok daha doğru bir şekilde tanımlanabilir olduğu belirtiliyor. Ayrıca bu radarın görüntüdeki birden fazla nesneden doğrudan bir hız ölçümü elde edebilen birkaç sensörden biri olduğu söyleniyor. Diğer sensörlere kıyasla sis, kar veya şiddetli yağmur gibi olumsuz hava koşullarında daha sağlam sonuçlar elde edildiği dile getiriliyor. Bunların yanı sıra bilim insanları radarın mükemmel olmadığını da ekliyor. Radarın diğer sensörlere kıyasla nispeten düşük bir açısal çözünürlüğe sahip olup, seyrek veri sunumuna yol açtığı söyleniyor.

Ekip, 80 LSTM (uzun kısa süreli bellek) hücresi içeren bir sınıflandırıcı koleksiyonu veya biyolojik nöronları taklit eden katmanlı matematiksel fonksiyonlar ile çözüm sağlamaya çalışıyor.  Nesneler arasındaki temel farkları tanımlamak için toplam 98 özellikten oluşan dinamik bir altküme kullanılıyor. (aralık, açı, genişlik ve Doppler değerlerinin dağılımına ilişkin özellikler gibi…)

Ekip, yapay zekayı eğitmek için 3.800'den fazla hareketli yol kullanıcısı için 3 milyondan fazla veri noktası içeren bir veri seti oluşturdu. Test aracının ön yarısına monte edilmiş dört adet radar sensörü ile yaklaşık 100 metre aralıklarla örnekler alındı. Sınıflandırıcılar algılanan nesneleri altı seçenekten birine ayırdı: yaya, yaya grubu, bisiklet, araba, kamyon ve çöp. Sınıflandırma hatalarının çoğu, yaya ve yaya grubu sınıfları arasında ortaya çıktı.




Evet arkadaşlar tekrar hatırlatmak isterim ki forumlarda, sosyal medya paylaşımlarınızda, blogunuzda veya websitenizde resim yüklemek ve ya resim paylaşmak için buraya tıklayabilirsin. Sınırsız resim yükeyebilir ve resim paylaşabilirsin.




YouTube Trendler’de Zirvede Yer Alan Arapça Video Ciddi Bir Tartışmaya Sebeb Oldu ! 2021
YouTube Trendler’de Zirvede Yer Alan Arapça Video Ciddi Bir Tartışmaya Sebeb Oldu ! 2021

YouTube Türkiye’nin Trendler listesinde ilk sıraya yükselen 29 saniyelik arapça video, ciddi bir tartışmaya konu oldu. Normalde 5,6 milyon aboneye sahip olan ve kanalında PUBG videoları...

İçinde 1 Milyon Türkiye Fotoğrafı Olan Tuhaf Site WowTurkey
İçinde 1 Milyon Türkiye Fotoğrafı Olan Tuhaf Site WowTurkey

WowTurkey isimli tuhaf görünümlü internet sitesinin içinde 1 milyondan fazla Türkiye fotoğrafı bulunuyor. ...

Anket: En İyi Battle Royale Oyunu Sizce Hangisi?
Anket: En İyi Battle Royale Oyunu Sizce Hangisi?

Son 1 yıldır, oyun dünyasının altını üstüne getiren Battle Royale oyun tarzı, artık geleceği şekillendirmeye başladı. Bu süre zarfında piyasaya o kadar çok benzer oyun çıktı ki...